Sistemas de control en lazo cerrado y lazo abierto

En el siguiente enlace, se encuentran las características de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, así como las teoría de control de éstos dos sistemas.
http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lalc.htm

Construccion lugar geometrico de las raices

En este Pdf se explica de una manera facil el procedimiento necesario para hacer el trazado del lugra geometrico de las raices:
http://prof.usb.ve/montbrun/PS2319LGR%2020%20marzo.pdf

Analisis lazo cerrado en Scilab

En este enlace se explica la respuesta de un sistema cuando este esta configurado en lazo cerrado, efectuando su simulación en Scilab:
http://www.ing.una.py/APOYO/CONTROL%20CON%20SCILAB/freq/freq.html#clr

lugar geometrico de las raices

Aqui tambien se tiene otro buen material para comprender el trazado del lugar geometrico de las raices:
http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo8/rootlocus.htm

Lugar Geometrico de las Raices

En esta presentación se explica como obtener la representación del lugar geometrico de las raices manualmente:
 http://www.slideboom.com/presentations/120167/lugar-de-las-raices

Tutoriales de Control

En esta pagina se muestran varios ejemplos resultos manualmente, y con simulación en MatLab sobre diferentes sitemas y su respuesta en lazo abierto:

1.Modelación sistema barra y bola
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/ball.html
2.Sistema de suspensión de un colectivo
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/susp.html
3.Modelado posicion de un motor de CC
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/motor-1.html
4.Modelado velocidad motor de CC
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/motor.html
5.Modelado de un control de marcha
http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/cc.html